PMI 교토 패키징 시스템은 픽 앤드 플레이스 델타 로봇(pick-and-place delta robot)을 특징으로 하는 삼중밀봉 상부로딩식 상자 포장기(tri-seal top-load cartoner)를 론칭한다.
이 포장기는 투입구에 델타 로봇을 설치해 상자에 투입하는 포장에 따라 분당 최대 60개의 상자를 포장할 수 있다. 사용된 로봇은 경량의 탄소 샤프트(carbon shaft)를 사용해 분당 최대 120사이클까지 처리할 수 있으며, 말단적용체(end-of-arm tooling)와 버킷 및 용기를 교환해 상자의 플로 랩핑, 봉투 포장 및 열성형 포장도 가능하다.
또 고속 작업을 위해 설치된 방향전환용 터렛(reorientation turret)으로 컨베이어 벨트의 회전 방향에 맞춰 제품을 90도 또는 180도 회전시킴으로써 효율성을 극대화한다.
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